蔚建噴涂機(jī)器人 AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 自動規(guī)劃施工路徑
作業(yè)效率高,一站三噴更高效
一站三噴,機(jī)器人移動到位后,笛卡爾坐標(biāo)橫軸可左中右移動噴嘴,連續(xù)上下噴涂三列墻面。 一臺機(jī)器每小時膩?zhàn)訃娡?20平,乳膠漆噴涂197平。一人可控3臺機(jī)器人及3臺攪拌上料機(jī)上料。
噴涂穩(wěn)定,精度可達(dá)毫米級
IMU確保地面傾斜時噴嘴始終與噴涂面呈90度,并與墻面保持恒定距離。
蔚建定制噴涂機(jī)保證噴涂速度恒定流暢,不會忽快忽慢。
效果好,噴涂交疊處厚度誤差0.1毫米
機(jī)器人自主調(diào)整噴幅寬度及交疊寬度,確保交疊處厚度保持一致,噴涂效果平整光滑。
經(jīng)過數(shù)以千次的實(shí)際噴涂實(shí)驗(yàn),歸納出交疊及噴幅計算的最優(yōu)公式。厚度誤差0.1毫米以內(nèi)。
覆蓋率高,飄窗玄關(guān)全覆蓋
笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人本體的自身結(jié)構(gòu),更貼合建筑結(jié)構(gòu)的表面,可噴涂面積占比更高。
醫(yī)藥級別四軸機(jī)器人,更為小巧。可靈活觸達(dá)任何一個建筑結(jié)構(gòu)死角。飄窗玄關(guān)全覆蓋。
多功能集成,全流程自動化
建模機(jī)器人測量出空間模型后,模擬優(yōu)化噴涂作業(yè)。噴涂機(jī)器人一鍵啟動,全自動作業(yè)。
膩?zhàn)訑嚢枭狭蠙C(jī)——機(jī)器人噴膩?zhàn)印獕斎采w打磨機(jī)——機(jī)器人噴乳膠漆。全流程作業(yè)。
天工系統(tǒng),反應(yīng)式智能調(diào)控
工序數(shù)字化迭代化。
場景模擬,自主規(guī)劃。