鋼筋加工是建筑產(chǎn)業(yè)不可或缺的工序。具有“用量大，成本占比高”、“小批量生產(chǎn)，浪費多”、“作業(yè)人員多，難管理”的現(xiàn)實難題。

蔚建跳出機械工具的思維邏輯，站在鋼筋全流程管理的角度上去解決問題。對鋼筋加工的作業(yè)流程進(jìn)行全面梳理和分析，以建筑工程的數(shù)據(jù)化管理和工業(yè)自動化為基礎(chǔ)，改變傳統(tǒng)作業(yè)模式，推進(jìn)“鋼筋組件集中化生產(chǎn)、現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化拼裝施工”的全新作業(yè)模式，極大的減少了不必要的工序流程，以及重復(fù)搬來搬去的無用作業(yè)，實現(xiàn)效率的大幅提升。推動該工序從傳統(tǒng)“分散加工”模式，向“工廠預(yù)制化加工”模式升級。

蔚建對鋼筋加工整體業(yè)務(wù)進(jìn)行了智能建造系統(tǒng)升級，實現(xiàn)：

優(yōu)化流程，減流程

預(yù)制組件，減浪費

現(xiàn)場拼裝，提效率

鋼筋柔性加工中心提供項目現(xiàn)場(或集中加工廠)鋼筋智能化生產(chǎn)；通過人工智能下料優(yōu)化大幅降低鋼筋廢料率；全球首創(chuàng)自適應(yīng)剝肋滾絲機組、彎曲中心、剝肋滾絲/ 彎曲自動換模，實現(xiàn)鋼筋來料自動拾取、輸送、定尺鋸切、攻絲、彎曲，成型鋼筋按構(gòu)件分揀打包。

功能特點

● 直螺紋鋼筋，一次性完成定長切斷、攻絲、彎曲作業(yè)

● 成品按構(gòu)件分類堆放的交互式成品料倉

● 人工輔助原料進(jìn)倉、成品下料，全程無人化自動作業(yè)

● 視覺圖像拼接、深度學(xué)習(xí)完成長料棒材拾取的無人化

● 自適應(yīng)剝肋、滾絲中心，自動完成正反絲及不同直徑剝肋滾絲

● 視覺定位實現(xiàn)彎曲中心的自動換模

● PLC主控單元可接入MES系統(tǒng)運行

● 柔性化自動產(chǎn)線，平均產(chǎn)能≥3.5t/h

● 集裝箱快速拆裝模塊化設(shè)計

主要工藝流程

來料吊裝至固定料倉 → 抓取/切斷（移動式抓取切斷機組） → 自動滾絲（自適應(yīng)剝肋滾絲機組）→ 彎曲（自動換模智能彎曲中心）→ 按構(gòu)件分揀 → 打包

加工范圍

?12-?32，長度≤12m

設(shè)備性能

● 融合機器人、人工智能、視覺、機床等相關(guān) 技術(shù)，實現(xiàn)全流程柱成型鋼筋骨架自動化加工

● 利用視覺識別技術(shù)實現(xiàn)鋼筋批次自動調(diào)整；桁架機械手+滾輪輸送組成立體轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，便于骨架的加工

● 基于BIM信息，提供箍筋和縱筋的空間位置；配合工裝治具，傳送機構(gòu)，實現(xiàn)鋼筋骨架的自動組裝

● 鋼筋骨架成型后，利用機器人對綁扎點進(jìn)行綁扎

柱鋼筋籠規(guī)格參數(shù)
序號	長（米）	寬（米）	高（米）	箍筋組合數(shù)量 （重疊處）	箍筋間距模數(shù) （mm）	縱筋最小間距 （mm）
1	2.5-5	1.25-1.25	0.2-0.85	1-3	50n	100
	縱筋的直徑范圍 （箍筋線徑）	柱籠最大的重量	綁扎槍的開口大小	單點綁扎速度	縱筋輸送速度	錯接
2	14/16/18/20/22/25/28 （φ8、φ10）	652kg	60mm	3s/點	500mm/s	50% 錯接長度35D且≥500
注：矩形、一字型、L型的柱籠（升級迭代中）

超高速滾絲加工線可以實現(xiàn)對Φ16-Φ40直徑鋼筋進(jìn)行單、雙頭快速滾絲，節(jié)拍達(dá)到12~16s。主要包括智能剝肋滾絲機、自動送料系統(tǒng)、定長行走系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等。

該產(chǎn)線采用全自動智能化設(shè)計理念，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)、智能調(diào)整刀具加工直徑、自適應(yīng)鋼筋長度變化、自動攤平鋼筋原料等功能，減少人員需求，生產(chǎn)效率極高，性能卓越，廣泛應(yīng)用于各種規(guī)格鋼筋直螺紋加工。

功能模塊

● 自動上料系統(tǒng)

● 自適應(yīng)剝肋滾絲中心

● 自適應(yīng)長度可變加工

● 剝肋直徑在線檢測

● 自動行走機構(gòu)

● 排屑系統(tǒng)

● 自動化下料系統(tǒng)